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纤维增强复合材料的机器人制造以及生物纤维结构的构造原理是今年ICD / ITKE展馆的两个主要因素。在研究天然纤维增强复合材料结构时，能飞行的甲虫的鞘翅目提供了材料高效结构的合适示例-特别坚固，稳定，但在材料和重量方面却很经济。具有弯曲几何形状的双壳结构，上下壳通过柱状支撑元件连接。安川 MH80Ⅱ 喷涂机器人甲壳内的排列和几何形状变化很大。
使用计算机断层扫描创建的3D模型构成了36个模块的基础-每个模块都是好的。考虑到机器人生产的能力，现在的任务是开发一种具有出色静态特性的模块化，双壳，纤维增强复合结构的工艺，将所需的安川 MH80Ⅱ 喷涂机器人模具结构减至极少，同时允许几何形状种类。
基于整个安川 MH80Ⅱ 喷涂机器人结构的摩擦连接的仿真，计算每个单独组件中的纤维数量及其对齐方式，并将其作为对机器人的缠绕指令序列进行传输。绕线语法，机器人的运动计划，外轴与机器人的数学耦合以及安川 MH80Ⅱ 喷涂机器人本身的控制已通过专门开发，集成的数字化计划和生产过程实现。可以使两个KUKA工业机器人上的框架适应不同的组件几何形状，从而可以使用一个机器人工具来生产全部36个模块。
