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近期安川电机成功开发了世界上极小的工业用小型6轴机器人MotoMINI（暂称）。MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。安川 MOTOMAN-MPX1150 喷涂机器人计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证，使其达到实用水平，量产计划尚未确定。
安川机器人展会
MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。
（1）小型轻量
（2）高速
与安川目前为止极小的工业机器人相比，将动作加速度提高一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。
（3）高精度
随着客户需求的多样化以及技术创新发展，产品的生命周期日益变短，家电及手机等生产现场要求灵活变更人与安川 MOTOMAN-MPX1150 喷涂机器人的作业分担，满足多品种少量生产。同时，应对日益变化的市场，必须要使机器人实现多技能化，在与人类共存的同时来改变作业内容。
安川为了满足这一需求，开发了该款新型小型机器人MotoMINI。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使安川 MH280Ⅱ 喷涂机器人机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。
